本书主要介绍虚拟样机技术软件ADAMS在常用机械机构仿真分析中的应用，从ADAMS软件安装开始，介绍常用机构（铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的基本建模、仿真和分析方法。内容主要包括常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计，以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。 本书的特点是以典型的机械机构为对象，将基本的命令、操作贯穿于具体的实例当中，通过实例练习掌握ADAMS的基本操作；此外，本书涵盖的机构类型较多，读者在进行已有机构验证性学习的同时，可为创新性设计提供验证平台，实用性和可操作性强。