《直升机飞行控制(第3版自动控制系列课程国家优秀教学团队精品教材)》从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制的基本原理，姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性，直升机的数学建模，增稳与控制增稳，姿态经典控制，显模型跟踪自适应控制，自动飞行的现代飞行控制方法，直升机的轨迹自主生成与制导，无人直升机的着舰控制技术及光传操纵系统。 本书写作宗旨是突出物理实质，从物理概念入手解析直升机复杂的飞行控制理论，使工程设计方法有据可循。由于控制方法力求与固定翼飞机的控制相对照与衔接，因此内容深入浅出，便于理解与自学。 本书可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生的教材，也可供从事直升机飞行控制技术的人员参考。