《PLC编程实用指南（第3版）》围绕PLC用于顺序控制、脉冲量控制、模拟量控制、通信及数据处理五大主题，对欧姆龙、西门子、三菱及部分和利时（含ABB）、AB、施耐德、GE PLC的资源及其功能做了分析，并以这五大主题的应用程序设计为实例，系统介绍了PLC应用程序设计的理论、算法及技巧，具有理论的完整性和实际的可操作性。本书内容完整、概念清晰、算法实用、独创求新、涉及面广、信息量大，是PLC编程的实用指南。它可帮助您尽快步入PLC编程殿堂，进而成为精通多品牌PLC编程技术的高手。 宋伯生，PLC图书领域，南廖（廖常初）北宋（宋伯生）之一，《PLC编程理论、算法和技巧》《PLC编程实用指南》畅销书的作者， 前言 绪论1 0.1PLC原理1 0.2PLC类型4 0.3PLC性能6 0.4PLC应用8 0.5PLC使用9 第1章PLC编程技术基础16 1.1PLC程序概念16 1.1.1PLC 指令16 1.1.2PLC 功能（Function）17 1.1.3PLC 功能块（Function block）17 1.1.4PLC 程序块（POU）18 1.1.5PLC 任务（Task）18 1.1.6PLC工程（Project）19 1.2PLC程序语言19 1.2.1指令表（Instruction List，IL）20 1.2.2结构化文本语言（Structured Text，ST）20 1.2.3梯形图（Ladder Diagram，LD）22 1.2.4功能块图（Function Block Diagram，FBD）23 1.2.5连续功能图（Continuous Function Chart，CFC）24 1.2.6顺序功能图（Sequential Function Chart ，SFC）24 1.3PLC程序数据25 1.3.1地址26 1.3.2变量34 1.3.3常量36 1.3.4其它变量36 1.4PLC指令系统36 1.4.1基本逻辑类指令36 1.4.2定时、计数指令43 1.4.3应用指令49 1.4.4功能、功能块65 1.5PLC编程软件66 1.5.1概述66 1.5.2组成69 1.5.3使用73 1.6PLC程序实例78 1.6.1控制输出程序79 1.6.2单按钮起停程序80 1.6.3求公因数程序84 结语86 第2章PLC顺序控制程序设计88 2.1PLC顺序控制概述88 2.1.1顺序控制类型88 2.1.2顺序控制编程方法90 2.2组合逻辑编程92 2.2.1组合逻辑表达式与真值表92 2.2.2组合逻辑分析93 2.2.3组合逻辑综合93 2.2.4组合逻辑综合实例94 2.3异步时序逻辑编程96 2.3.1异步时序逻辑表达式与通电表96 2.3.2异步时序逻辑分析98 2.3.3异步时序逻辑综合99 2.3.4异步时序逻辑综合举例103 2.4同步时序逻辑编程110 2.4.1异步时序逻辑同步化110 2.4.2同步时序逻辑表达式与状态图111 2.4.3同步时序逻辑分析112 2.4.4同步时序逻辑综合113 2.4.5同步时序逻辑综合实例114 2.5标志值法编程123 2.5.1基本思路123 2.5.2实现方法123 2.5.3实际应用123 2.6高级指令编程128 2.6.1用字逻辑指令处理128 2.6.2用子程序处理132 2.6.3用宏处理135 2.6.4用功能块处理137 2.7图解法编程139 2.7.1时序图法编程139 2.7.2流程图法编程141 2.7.3Petri网法编程145 2.8工程方法编程152 2.8.1分散控制及其应用152 2.8.2集中控制及其应用155 2.8.3混合控制及其应用161 2.8.4工程方法编程再思考172 2.9线性链表控制编程173 2.9.1简单线性链表程序实现及实例173 2.9.2分支线性链表算法要点及程序实现180 结语190 第3章脉冲量控制程序设计191 3.1脉冲量控制概述191 3.1.1脉冲量控制的目的191 3.1.2脉冲量控制的特点192 3.2脉冲量控制硬件基础193 3.2.1脉冲信号采集193 3.2.2脉冲信号输出204 3.3高速计数比较控制编程211 3.3.1内置高速计数器比较控制211 3.3.2高速计数模块比较控制216 3.4脉冲量开环控制编程220 3.4.1独立运动控制220 3.4.2两轴协调运动控制225 3.4.3多轴协调运动控制247 3.4.4运动控制细节处理248 3.5同步运动控制编程249 3.5.1同步开环控制249 3.5.2跟随同步控制251 3.6硬件模块实现运动控制252 3.6.1用位置控制、运动控制模块实现252 3.6.2用运动控制CPU实现运动控制253 3.6.3专用于运动控制的PLC网络254 结语255 第4章模拟量控制程序设计256 4.1模拟量控制概述256 4.1.1PLC模拟量控制过程256 4.1.2PLC模拟量控制目的257 4.1.3PLC模拟量控制类型258 4.1.4PLC模拟量控制特点261 4.1.5PLC模拟量控制要求及性能指标262 4.2PLC模拟量输入及输出263 4.2.1模拟量输入263 4.2.2模拟量输出264 4.2.3模拟量模块访问与数据处理266 4.3模拟量开环控制268 4.3.1程序控制268 4.3.2比例控制270 4.3.3补偿控制271 4.4模拟量简单闭环控制273 4.4.1ON/OFF闭环控制273 4.4.2负反馈控制275 4.5模拟量PID控制276 4.5.1PID控制算法276 4.5.2PID控制输出及参数278 4.5.3PID控制算法程序实现279 4.5.4PID控制改进算法281 4.5.5PID控制参数整定283 4.6用PID指令实现PID控制284 4.6.1PLC PID指令284 4.6.2PLC PID 指令应用实例287 4.7用PLC PID功能块（FB）实现PID控制291 4.7.1西门子 PLC PID功能块（FB）291 4.7.2PID功能块（FB）应用294 4.8PID控制高级应用及其改进算法295 4.8.1串级PID控制295 4.8.2串级双辅助回路PID比例控制296 4.8.3串级比例并交叉限幅双辅回路PID控制297 4.8.4前馈与PID混合控制297 4.9模拟量模糊控制程序设计298 4.9.1模糊控制原理298 4.9.2模糊控制算法301 4.9.3模糊算法实现304 4.10模拟量控制其它高级算法311 4.10.1最优控制311 4.10.2适应控制314 4.10.3预测控制316 4.10.4学习控制318 4.10.5专家控制320 4.11模拟量硬件模块控制326 4.11.1专用控制模块326 4.11.2回路控制模块327 4.11.3过程控制CPU 329 结语330 第5章PLC通信程序设计331 5.