游轮“邓肯”号在海上进行其处女航时，遭遇一条鲨鱼尾随。水手们发现鲨鱼的腹中有一个密封瓶，内有三封残破不全的求救信，写信人为苏格兰探险家格兰特船长。在英国政府拒绝营救后，机智的格里那凡爵士、温柔的海伦夫人、沉稳的麦克那布斯少校、精通航线的孟格尔船长、地理学家巴加内尔，还有格兰特船长坚强的儿女玛丽和罗伯特，毅然乘坐“邓肯”号，开始了冒险的营救之旅……这群善良勇敢的人会遇到危险吗？他们会不会中途放弃呢？格兰特船长最终会得救吗……