很久很久以前，地球上散落着七颗神奇的龙珠，传说只要聚齐它们，神龙就会出现，并可以为人实现一个愿望。为了寻找龙珠，布尔玛和孙悟空踏上了奇妙的寻珠之旅。经历了许多危险之后，终于集齐的龙珠却被坏蛋比拉夫抢走了。为了不让龙珠被坏蛋利用，悟空他们只好抢先许了个无聊愿望。神龙实现一个愿望之后，必须经过一年才会再次出现。利用这段时间，悟空去了龟仙人那里拜师学艺，而后又能踏上寻找龙珠的旅程。之后悟空再次进行修炼，并在三年后的天下第一武道会上获得了亚军。接着妄图统治世界的比克大魔王出现了，悟空与他展开了激烈的战斗。最后的决战中，悟空取得了胜利。又三年之后的天下第一武道会上，悟空终于夺得了冠军。后来，地球遭到了赛亚人的袭击。面对贝吉塔的高强实力，悟空陷入危机！最后借助悟饭的变身，终于打倒了贝吉塔！